Prędkość kołowa, prędkość kątowa - w jednostajnym ruchu po okręgu, pełny kąt 2πr podzielony przez czas T, w którym ten kąt został pokonany przez poruszające się ciało, czyli ω = 2πr / T. Prędkość kołowa jest związana z częstotliwością f wzorem ω = 2πrf. Tak samo oznacza się chwilową prędkość kątową, ω = dα / dt, gdzie α jest kątem obrotu.